人工智能无人驾驶技术

上海东恒会展 2015-08-03

人工智能无人驾驶技术

一、无人驾驶汽车的四个阶段


所谓的无人驾驶汽车,并不是从幻想一步变为现实的,而是随着汽车工业的发展,电控技术的进步、以及微处理器、传感器和软件技术的进步,一步步从有人驾驶辅助发展而来的。


从有人驾驶到无人驾驶,业界分成四个阶段。


第一阶段是驾驶员辅助,驾驶员辅助系统能为驾驶员在驾驶时提供必要的信息采集,在关键时候,给予清晰的、精确的警告,相关技术有:车道偏离警告(LDW),正面碰撞警告(FCW)和盲区报警系统。


第二阶段是半自动驾驶,驾驶员在得到警告后,仍然没能做出相应措施时,半自动系统能让在汽车自动做出相应反应。相关技术有:紧急自动刹车(AEB),紧急车道辅助(ELA)。


第三阶段是高度自动驾驶。该系统能在驾驶员监控的情况下,让汽车提供长时间或短时间的自动控制行驶,这个阶段目前还比较初级。


第四阶段:完全自动驾驶,在无需驾驶员监控的情况下,汽车可以完全实现自动驾驶,意味着驾驶员可以在车上从事其他活动,如上网办公、娱乐或者休息。


按照这个分类。第一阶段目前主流的车型已经基本普及,现在高配置型的车型基本都带了车道偏离警告和盲区报警系统,从几百万的奔驰到10万出头的比亚迪高配车型都不例外。


第二个阶段正在普及,欧盟立法要求2013年11月前的车都必须装上紧急自动刹车(AEB)。Volvo的城市安全系统、本田的CMBS、奔驰的Pre-Safe都是这个层次东西。目前主流合资品牌基本也都可以做到,英菲尼迪的新车则已经可以绕开驾驶员自动控制方向盘,帮助你保持在当前车道,避免事故。


第三个阶段目前有雏形,新款的奔驰S系可以在堵车的情况下,电脑自己跟车,车主可以不必一直操控车辆。新款的福特翼虎也展示了这个功能。沃尔沃XC90号称全球第一款带有高度自动驾驶技术的量产车,就是实现了这个阶段的目标。


第四阶段的难度非常大,各个汽车厂商仍在测试之中,奔驰F015 Luxury in Motion就是这个阶段的尝试,谷歌这些年也一直在做这个事情,百度与交通运输部公路科学研究院合作的项目也是这个层次的东西。


二、无人驾驶的核心技术


无人驾驶汽车其实可以视为是一种机器人。从原理上来说,不过是传感器感知路况和周边情况,然后传输到CPU,CPU根据人工智能对情况做判断,然后通知电传系统,电传系统根据信号操控机械装置,最后机械装置操控车辆做各种动作。


在这个过程中,电传机械控制这方面基本已经完善,因为过去的20年,汽车行业的进步主要就在这方面。如今大部分汽车都是电传控制了,你的刹车、油门、换挡、甚至方向都是一组电子信号,你操作的动作被解读处理,然后传给机械系统,过去哪种直接机械对机械的操控只在极少数工具车上还能看到。无人驾驶无非是把这些信号脱离人的控制交由电脑处理,并不需要费太大周折。

 

 

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