一、无人驾驶汽车的四个阶段

所谓的无人驾驶汽车，并不是从幻想一步变为现实的，而是随着汽车工业的发展，电控技术的进步、以及微处理器、传感器和软件技术的进步，一步步从有人驾驶辅助发展而来的。

从有人驾驶到无人驾驶，业界分成四个阶段。

第一阶段是驾驶员辅助，驾驶员辅助系统能为驾驶员在驾驶时提供必要的信息采集，在关键时候，给予清晰的、精确的警告，相关技术有：车道偏离警告（LDW），正面碰撞警告（FCW）和盲区报警系统。

第二阶段是半自动驾驶，驾驶员在得到警告后，仍然没能做出相应措施时，半自动系统能让在汽车自动做出相应反应。相关技术有：紧急自动刹车（AEB），紧急车道辅助（ELA）。

第三阶段是高度自动驾驶。该系统能在驾驶员监控的情况下，让汽车提供长时间或短时间的自动控制行驶，这个阶段目前还比较初级。

第四阶段：完全自动驾驶，在无需驾驶员监控的情况下，汽车可以完全实现自动驾驶，意味着驾驶员可以在车上从事其他活动，如上网办公、娱乐或者休息。

按照这个分类。第一阶段目前主流的车型已经基本普及，现在高配置型的车型基本都带了车道偏离警告和盲区报警系统，从几百万的奔驰到10万出头的比亚迪高配车型都不例外。

第二个阶段正在普及，欧盟立法要求2013年11月前的车都必须装上紧急自动刹车（AEB）。Volvo的城市安全系统、本田的CMBS、奔驰的Pre-Safe都是这个层次东西。目前主流合资品牌基本也都可以做到，英菲尼迪的新车则已经可以绕开驾驶员自动控制方向盘，帮助你保持在当前车道，避免事故。

第三个阶段目前有雏形，新款的奔驰S系可以在堵车的情况下，电脑自己跟车，车主可以不必一直操控车辆。新款的福特翼虎也展示了这个功能。沃尔沃XC90号称全球第一款带有高度自动驾驶技术的量产车，就是实现了这个阶段的目标。

第四阶段的难度非常大，各个汽车厂商仍在测试之中，奔驰F015 Luxury in Motion就是这个阶段的尝试，谷歌这些年也一直在做这个事情，百度与交通运输部公路科学研究院合作的项目也是这个层次的东西。

二、无人驾驶的核心技术

无人驾驶汽车其实可以视为是一种机器人。从原理上来说，不过是传感器感知路况和周边情况，然后传输到CPU，CPU根据人工智能对情况做判断，然后通知电传系统，电传系统根据信号操控机械装置，最后机械装置操控车辆做各种动作。

在这个过程中，电传机械控制这方面基本已经完善，因为过去的20年，汽车行业的进步主要就在这方面。如今大部分汽车都是电传控制了，你的刹车、油门、换挡、甚至方向都是一组电子信号，你操作的动作被解读处理，然后传给机械系统，过去哪种直接机械对机械的操控只在极少数工具车上还能看到。无人驾驶无非是把这些信号脱离人的控制交由电脑处理，并不需要费太大周折。